기술/연구

“로봇계의 챗GPT 탄생?” 스스로 문제 해결하는 99% 성공률 AI

댓글 0 · 저장 0 · 편집: 이도윤 기자 발행: 2026.04.06 19:07

기사 3줄 요약

1 범용 로봇 모델 젠-1 공개로 작업 성공률 99% 달성
2 사람 행동 데이터 학습해 즉흥적인 문제 해결 가능
3 기존 기술보다 3배 빠른 속도로 산업 현장 혁신 예고

제너럴리스트 AI가 차세대 범용 로봇 모델인 젠-1을 공개했습니다. 이 모델은 로봇이 스스로 판단하고 문제를 해결하는 인공지능 시스템입니다. 기존 모델의 작업 성공률은 평균 64% 수준에 머물렀습니다. 하지만 젠-1은 평균 99%라는 놀라운 성공률을 기록했습니다. 작업 수행 속도도 이전보다 약 3배나 빨라졌습니다. 로봇이 새로운 작업을 배우는 데 필요한 데이터는 단 1시간 분량입니다.

로봇이 스스로 상황을 판단해

젠-1은 정해진 동작만 반복하던 과거의 기계와 다릅니다. 상황을 이해하고 즉흥적으로 대응하는 능력을 갖췄습니다. 예를 들어 비닐봉지에 물건을 넣다가 걸리면 스스로 봉지를 흔듭니다. 사전에 약속되지 않은 동작을 스스로 만들어내 문제를 해결합니다. 제너럴리스트 AI의 발표에 따르면 로봇은 상황에 맞는 새로운 해결책을 찾아냅니다. 이는 로봇 지능이 한 단계 진화했음을 의미하는 결과입니다.

인간의 행동 데이터를 학습하다

이러한 놀라운 능력은 방대한 사전 학습 데이터에서 나옵니다. 50만 시간에 달하는 실제 물리적 상호작용 데이터를 활용했습니다. 특이한 점은 로봇 데이터 대신 인간의 데이터를 썼다는 사실입니다. 사람이 착용하는 장치를 통해 수집한 일상 데이터를 학습했습니다. 기존에는 사람이 로봇을 직접 조작하며 데이터를 모아야 했습니다. 하지만 젠-1은 인간의 활동을 통해 효율적인 학습 구조를 만들었습니다.

실제 현장에서 증명된 안정성

젠-1은 실제 테스트에서도 뛰어난 성능을 보여주었습니다. 자동차 부품 분류 작업을 1시간 이상 안정적으로 수행했습니다. 티셔츠를 80회 이상 연속으로 접는 모습도 확인되었습니다. 박스를 수백 번 반복해서 조립하는 과정에서도 오류가 없었습니다. 박스 조립 시간은 기존 기술보다 훨씬 단축된 12초를 기록했습니다. 속도와 신뢰성 그리고 유연성까지 모두 확보한 모습입니다.

로봇 분야의 새로운 전환점

업계에서는 이번 발표를 로봇 분야의 전환점으로 평가합니다. 대규모 데이터를 통해 성능이 급격히 향상된 점이 특징입니다. 피트 플로렌스 공동 창립자에 따르면 로봇이 새로운 것을 만드는 단계에 왔습니다. 이는 챗GPT가 언어 모델의 시대를 연 것과 비슷합니다. 다만 모든 작업에서 완벽한 성능을 내는 것은 아닙니다. 실제 산업 현장에서는 더 높은 정밀도가 필요하다는 의견도 있습니다.