기술/연구

“이게 진짜 가능해?” 말만 하면 로봇이 의자 뚝딱 조립

댓글 0 · 저장 0 · 편집: 이도윤 기자 발행: 2026.03.04 18:37

기사 3줄 요약

1 MIT, 말로 하는 AI 로봇 조립 기술 개발
2 설계 지식 없어도 누구나 가구 제작 가능
3 항공우주 등 복잡한 제조 분야 혁신 기대

영화 아이언맨을 보면 인공지능 자비스가 주인공의 말 한마디에 척척 물건을 설계하고 만듭니다. 이제는 영화 속 이야기가 아닙니다. 현실에서도 이런 마법 같은 일이 가능해질 전망입니다. MIT 연구팀이 최근 놀라운 기술을 공개했습니다. 전문 지식 없이 말로만 설명해도 로봇이 물건을 만들어주는 기술입니다. 복잡한 캐드(CAD) 프로그램을 배울 필요가 전혀 없습니다. 사용자가 "의자 하나 만들어줘"라고 말하면 됩니다. 그러면 인공지능이 알아서 설계를 시작합니다. 로봇 팔이 부품을 집어 들고 조립까지 마칩니다.

로봇이 말을 알아듣고 행동해요

이 기술의 핵심은 생성형 AI와 로봇의 결합에 있습니다. 연구진에 따르면 두 가지 AI 모델이 협력한다고 합니다. 첫 번째 AI는 사람의 말을 듣고 물체의 모양을 상상합니다. 두 번째 AI는 구체적인 기능을 고민합니다. 사람이 앉으려면 어디가 튼튼해야 할지 판단합니다. 그리고 로봇에게 부품을 어떻게 연결할지 지시합니다. 여기에 'VLM'이라는 특별한 기술이 더해집니다. 이는 로봇에게 눈과 두뇌를 달아주는 것과 같습니다. 로봇은 부품의 모양을 보고 어디에 끼워야 할지 스스로 생각합니다.

마음에 안 들면 바로 수정해요

중간에 디자인을 바꾸고 싶어도 걱정 없습니다. "등받이를 좀 더 높게 해줘"라고 말하면 됩니다. 로봇은 즉시 설계를 수정하고 작업을 이어갑니다. 사람이 작업 과정에 참여하는 것을 '휴먼 인 더 루프'라고 합니다. 이 덕분에 사용자는 자신이 원하는 결과물을 정확하게 얻습니다. AI가 만들었지만 내 취향이 듬뿍 담기는 셈입니다. 환경 보호까지 생각한 똑똑한 시스템입니다. 로봇이 만든 가구는 나중에 다시 분해할 수 있습니다. 부품을 버리지 않고 새로운 가구를 만들 때 재사용합니다.

제조업의 판도가 뒤집힙니다

이번 연구는 단순히 가구를 만드는 것에 그치지 않습니다. 연구진은 항공우주 부품이나 건축물 제작에도 쓰일 수 있다고 봅니다. 복잡한 물건도 빠르고 쉽게 만들 수 있기 때문입니다. 미래에는 집에 개인용 로봇 공장이 생길지도 모릅니다. 필요한 물건이 생기면 마트에 가는 대신 로봇에게 말만 하면 됩니다. 누구나 발명가가 되는 세상이 다가오고 있습니다. MIT CSAIL의 랜들 데이비스 교수는 목표를 명확히 밝혔습니다. 설계의 장벽을 낮추어 누구나 아이디어를 현실로 만들게 돕는 것입니다. 상상이 현실이 되는 속도가 점점 빨라지고 있습니다.