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“이제 맥북으로 로봇 조종?” 허깅페이스의 초대박 기술, 대체 뭐길래?

댓글 0 · 저장 0 · 편집: 이도윤 기자 발행: 2025.06.08 06:49

기사 3줄 요약

1 허깅페이스, 로봇용 AI '스몰VLA' 공개
2 맥북에서도 작동, 로봇 기술 대중화 기대
3 오픈소스로 저비용 로봇 생태계 조성 목표

이제 비싼 전문 장비 없이 개인용 맥북 컴퓨터 하나로 로봇을 자유자재로 움직이는 시대가 열렸습니다. AI 기술의 선두 주자 중 하나인 허깅페이스가 맥북에서도 거뜬히 돌아가는 혁신적인 로봇 제어 AI 모델, ‘스몰VLA(SmolVLA)’를 오픈소스로 공개하며 로봇 기술 대중화에 성큼 다가섰습니다. 이는 값비싼 장비나 복잡한 개발 환경 없이도 누구나 로봇 AI를 연구하고 실험할 수 있는 새로운 가능성을 의미합니다. 스몰VLA는 마치 똑똑한 로봇 두뇌와 같습니다. 로봇이 눈으로 보는 장면, 센서로 느끼는 정보, 그리고 사람이 말로 내리는 명령까지 한꺼번에 이해하고 처리할 수 있는 ‘시각-언어-행동(VLA)’ 모델입니다. 이 똑똑한 두뇌 덕분에 로봇은 주변 상황을 파악하고 적절한 행동을 스스로 결정할 수 있게 됩니다.

그래서, 스몰VLA가 뭔데?

스몰VLA의 가장 큰 특징은 ‘작지만 강하다’는 점입니다. 기존의 거대한 AI 모델들과 달리 약 4억 5000만 개의 비교적 적은 파라미터(AI 모델의 복잡도를 나타내는 단위)로 구성되어 매우 가볍습니다. 덕분에 고가의 전문가용 장비가 아닌 일반 소비자용 컴퓨터나 노트북, 심지어 애플의 맥북에서도 원활하게 작동합니다. 이는 로봇 연구나 개발이 더 이상 거대 기업이나 연구소만의 전유물이 아니라는 것을 뜻합니다. 개인 개발자, 학생, 교육자, 심지어 로봇에 관심 있는 일반인까지 누구나 쉽게 로봇 AI의 세계에 뛰어들 수 있게 된 것입니다. 허깅페이스는 이 모델을 학습시키기 위해 약 2만 3000개의 다양한 상황 시나리오로 구성된 방대한 데이터를 활용했습니다.

작다고 얕보면 안돼! 성능은?

스몰VLA는 크기는 작지만 성능은 결코 만만치 않습니다. 허깅페이스가 공개한 테스트 결과에 따르면, 가상 환경에서의 로봇 조작 테스트(LIBERO)에서 평균 87.3%의 높은 성공률을 보였습니다. 특히, 더 복잡한 가상 환경(메타-월드)에서는 기존의 더 큰 AI 모델들보다 뛰어난 성능을 자랑했습니다. 실제 로봇을 이용한 실험에서도 물건을 집어 옮기거나(픽앤플레이스), 블록을 쌓고, 물건을 분류하는 등의 작업에서 평균 78.3%의 성공률을 기록하며 실용성을 입증했습니다. 이는 ‘스몰VLM-2’라는 시각 및 언어 정보 처리 모듈과 ‘액션 전문가’라는 행동 예측 모듈 덕분입니다. 또한, 로봇이 정보를 처리하는 과정과 실제 움직이는 과정을 분리하는 ‘비동기 추론 스택’ 기술로 복잡한 환경에서도 빠르게 반응합니다.


환경	주요 작업	성공률	비고
LIBERO (가상)	다양한 로봇 조작	87.3%	평균 성공률
메타-월드 (가상)	복잡한 로봇 작업	기존 모델 능가	더 큰 모델보다 우수
실제 로봇 환경	물건 집기, 쌓기, 분류 등	78.3%	평균 성공률, 대형 모델 능가

허깅페이스, 진짜 로봇 대중화 하려는 거야?

스몰VLA 공개는 허깅페이스가 추진하는 ‘저비용 오픈소스 로보틱스 생태계’ 구축 전략의 중요한 부분입니다. 허깅페이스는 최근 인수한 프랑스 로봇 스타트업 ‘폴렌 로보틱스’와 협력하여 저렴한 로봇 시스템에서도 스몰VLA를 사용할 수 있도록 설계했습니다. 나아가 스몰VLA 모델 자체는 물론, 학습에 사용된 데이터셋과 관련 개발 도구까지 모두 무료로 공개했습니다. 이러한 움직임은 로봇 AI 연구의 문턱을 크게 낮추고, 전 세계 개발자들의 지식과 기술 공유를 촉진할 것입니다. 허깅페이스는 최근 약 414만 원짜리 개발자용 휴머노이드 로봇 하드웨어를 출시하는 등 로보틱스 분야에 대한 투자를 공격적으로 이어가고 있어, 앞으로 로봇 기술이 우리 생활에 더 가까워질 것으로 기대됩니다. 스몰VLA의 등장은 로봇 AI 분야에 큰 변화를 가져올 것으로 보입니다. 연구 개발 비용 절감, 기술 혁신 가속화, 그리고 다양한 분야에서의 로봇 활용 확대가 예상됩니다. 물론 아직 해결해야 할 과제도 있지만, 스몰VLA는 분명 로보틱스 AI의 미래를 밝히는 중요한 열쇠가 될 것입니다.

편집자: 이도윤 기자

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